超长顶管自动引导测量系统简介
系统简介：
现有的顶管导向测量大多是基于传统的人工导线测量技术，且一般管道直径大都在1.5～4 m 之间。
管内操作空间小，空气潮湿，温差大，观测条件对导向测量十分不利。
在施工过程中，整个管道是动态的管内，无固定点，每次导向测量都要从工作井起始点开始，所以，人工测量时间长，总的导向测量次数少， 这些因素大大影响了工程的施工进度和贯通精度。
在顶管工程施工时，为了准确、动态、实时地自动快速测量机头中心偏离值，需要先进的智能引导测量系统。
该系统不仅能有效地保证定位精度，而且还可以大大地提高施工进度，克服人工地下水准和导线测量的不利因素。
智能化精密导向系统的研究和开发，将有助于解决顶管工程导向技术的落后状态。
它不仅克服了常规导向的不足，而且实现了自动采集信息、确保信息的有效和可靠性，更完善的数据处理和自动推理分析、反馈控制掘进机的纠偏，满足实时监控的要求，以确保顶管工程高质量的贯通。
系统组成：
该系统由全站仪、计算机、棱镜及其它辅助产品组成。
利用全站仪的坐标测量功能实时控制顶管方向；利用全站仪三角高程测量功能实时控制管道标高，以保持管道的设计坡度；利用便携式电脑及软件获取实时测量数据，绘出偏差轨迹，实时显示当前里程与机头中心位置。
计算结果自动和设计轴线比较，并在计算机屏幕上显示机头中心P0相对于设计轴线的左右偏差、上下偏差的图形和数值，以及测量时的里程和时间。
只需人工操作全站仪进行学习测量一次之后，余下的测量过程在计算机的控制下自动运行，无需人工干预。
测量一次，约需5分钟。
硬件组成：
该系统硬件设备主要有自动驱动全站仪、计算机、棱镜、自动整平基座（AD-12）、接线盒和一些附件（通讯转换接口、屏蔽线）等组成。
软件组成： 系统软件的功能主要是控制全站仪、计算测量结果和数据显示。
智能测量引导系统的软件包括必要控制器的驱动程序和测量控制、计算程序软件。
系统具有自动整平与启动全站仪功能；自动有规律地寻找觇牌棱镜、自动地观测目标及纪录数据的功能；自动地传输观测数据功能；PC机能自动地检查、处理、计算及评定计算成果质量，并以图形或表格形式显示指导施工。
系统界面：
模块A是系统的主界面，实时显示机头里程和水平与垂直偏差，并实现机头的位置可视化显示；
模块B是显示水平和垂直偏差的变化轨迹示意图；
模块C是系统操作界面，通过输入初始值，选择全站仪个数从而进行自动测量；
模块D是测量结果示意图，主要显示即时测量结果。
应用示范工程：
汕头市过海顶管工程全长2080米，口径2米，贯通误差小于3cm。
福州建新-先农220kV线路工程，全长5600米,贯通进接收井洞口误差仅为4.5cm.
江苏丹阳两条取水顶管各长1800米，口径1.8米，现已经施工到1080多米。
系统优点： 智能测量引导系统在汕头过海顶管工程中应用, 充分体现出它的优越性。
这套系统具有如下明显的优点： (1) 运行稳定性较好，可以适应于地下恶劣的测量环境； (2) 测量精度高，可以有效控制贯通误差； (3) 自动化程度高。
我们在系统运行的控制软件中编写了许多自动纠错程序，系统容错性能 很好。
例如，管道中人员走动及物体阻断测量视线虽会引起测量暂停，但计算机会显示视线被挡的信息，提示被阻挡的地方，因此可很快排除障碍物，一旦障碍物排除，自动测量系统便可自动接下去进行测量。
我们相信自动测量引导系统将会得到广泛应用，系统的实时自动引导测量功能，解决了以往许多特殊地下工程测量的难题，将会在顶管工程的引导测量中发挥越来越大的作用。
广东索佳超长顶管自动化引导测量系统