地铁盾构施工自动测量系统
人工智能、可视化盾构导向测量软件介绍
1、引言
随着我国经济快速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通已成为广大市民出行的便捷工具，上海、北京、广州、南京等大型城市现已形成地铁建设高峰。
为节约土地资源，一般地铁线路结构在地下，施工工艺大多采用盾构掘进，盾构施工导向测量一般采用人工方法，采用人工方法进行盾构施工测量对测量人员除有专业要求外必须有工作经验，目前大量盾构的推进导致测量人员严重不足和从业测量人员的素质大幅下降，导致盾构推偏事故的频繁发生，其后果可能导致建设成本的增加和影响以后的使用功能。
在盾构自动导向测量领域，综合国内、外既有测量系统优点和通过用户需求的调研，开发了集盾构自动导向测量和工程动态管理功能且满足国内现有测量规范要求、操作系统简单、可视化程度极高的测量系统。
该系统在盾构推进时的使用，一方面可降低从业测量人员的资格要求，减少测量、计算的工作强度，避免测量工作的出错，另一方面可快速为盾构推进人员提供实时的盾构姿态。
2.系统的特点
操作系统简单、方便、直观
操作系统安全可靠，按操作规程使用测量出错率为零
通过短期培训一般人员即可上岗，大大降低了操作人员的资格要求
准确而又快速地测出并提供实时的盾构姿态，便于及时纠偏
优化了盾构标定方法，在小半径曲线段推进时，工作基站导向距离拉长，减少了施工控制网引测得工作量
该系统有较完善的盾构推进实时动态可视化管理功能，为施工技术人员、监理单位等提供可靠的相关信息，对工程事故预防有指导意义
该系统从测量、计算到数据输出无人工干预功能，确保了最终输出成果的真实性。
3.系统运营对仪器的要求
该测量系统适用于Sokka SRX系列自动全站仪
4.系统运营现场需提供的条件
计算机操作台和控制箱
数据上传端口
220伏电源。
5.必须提供的相关数据和参数
线路设计资料
盾构中心标定参数
地下施工控制点测量成果（平面和高程）
6.系统使用流程简介
盾构机完成拼装后安装若干棱镜，用全站仪实测棱镜坐标，根据几何关系计算棱镜与盾构轴线的参数，即为盾构中心标定。
盾构机推进前，将地面施工平面和高程控制点用人工方法引测到地下施工控制点上（吊篮），将全站仪设置在控制点上，用人工方法在与全站仪连接的计算机上输入盾构中心标定参数、线路设计资料、地下施工控制点成果（平面和高程）后进行调试，完成调试后即可进行盾构推进自动导向测量，地下施工控制点随盾构推进而推进，全站仪设置到新的控制点上后，必须重新输入施工控制点成果。
7. 系统使用时的注意事项
自动导向测量系统虽可在无人值守情况下完成测量工作，但必须对处于工作状态的测量仪器进行巡查，防止测量仪器非正常状态下工作，导致测量数据的出错
对输入的数据必须严格核对，防止输入出错而导致轴线偏差
为预防计算机病毒攻击导向软件而导致测量错误，必须增加一定比例的人工检核。
8．导向系统简介
8.1 用户界面：
以下为盾构姿态自动测量系统的界面：
该系统已在上海、苏州等地铁区间隧道施工中获得成功应用。
广东地铁盾构施工自动测量系统